※ 工作電壓:直流9V—32V(電流2A以上),若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī),建議直流12V供電;若驅(qū)動(dòng)57電機(jī),建議直流24V供電;
※ 驅(qū)動(dòng)電流:0.25A—2A,建議驅(qū)動(dòng)1牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī);步進(jìn)細(xì)分:1/2/4/8/16/32,建議使用4細(xì)分以上;
※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能
※ 輸出頻率:最大50KHz
※ 通訊接口:RS485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議
DRV8825-RS485 總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動(dòng)器采用 RS485接口,支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議。
※ 工作電壓:直流9V—32V(電流2A以上),若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī),建議直流12V供電;
若驅(qū)動(dòng)57電機(jī),建議直流24V供電;
※ 驅(qū)動(dòng)電流:0.25A—2A,建議驅(qū)動(dòng)1牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī);
步進(jìn)細(xì)分:1/2/4/8/16/32,建議使用4細(xì)分以上;
※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能
※ 輸出頻率:最大50KHz
※ 4路開關(guān)量輸入,低電平輸入有效,接外部控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)啟停、急停、限位等功能
※ 通訊接口:R485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議
※ 4種工作模式:支持位置控制、速度控制、可編程控制
具有單軸控制器功能,梯形加減速控制
運(yùn)行模式設(shè)定
說明 | 內(nèi)部/外部電位器選擇(只能2選一), 只在模式2-4狀態(tài)下有效,調(diào)電機(jī)速度 |
SW1 | 為ON,內(nèi)部電位器有效; OFF無效 |
SW2 | 為ON,外部電位器有效; OFF無效 |
SW3 | SW4 | 說明(4種運(yùn)行模式的選擇) |
OFF | OFF | 1、Modbus-rtu通信控制模式 |
ON | OFF | 2、往返運(yùn)行 |
ON | ON | 3、單次觸發(fā)運(yùn)行 |
OFF | OFF | 4、正反觸發(fā)運(yùn)行 |
用SW5、SW6、SW7三位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分/每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù),如下表:
細(xì)分(即每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)) | SW5 | SW6 | SW7 |
1(200) | 0N | ON | ON |
2(400) | OFF | ON | ON |
4(800) | ON | OFF | ON |
8(1600) | OFF | OFF | ON |
16(3200) | ON | ON | OFF |
32(6400) | OFF | ON | OFF |
32(6400) | ON | OFF | OFF |
32(6400) | OFF | OFF | OFF |
用SW8、SW9、SW10三位撥碼開關(guān)設(shè)定運(yùn)行電流,如下表:
電流 (均值電流) | SW8 | SW9 | SW10 |
0.25A | ON | ON | ON |
0.55A | ON | OFF | ON |
0.75A | ON | ON | OFF |
1.0A | ON | OFF | OFF |
1.45A | OFF | ON | ON |
1.60A | OFF | OFF | ON |
1.75A | OFF | ON | OFF |
2.0A | OFF | OFF | OFF |