153-0773-3338
1、供電電壓：9-40V直流，推薦使用12-24V
2、6種細分可選：1、2、4、8、16、32
3、峰值電流可達4.0A （建議驅動1.8NM及以下57，42電機）
4、光耦隔離，輸入共陰、共陽
5、自發脈沖、可調速
6、抗干擾能力強
7、具有過熱、過流、欠壓鎖定、輸入電壓防反接保護等功能
8、靜止時電流自動減半
HYQD50-H5742是一款專業的兩相混合式步進電機驅動器，自發脈沖控制步進電機正反轉（也可以選擇使用外部脈沖），內置10K電位器用于電機調速，可適配國內外各種品牌，電流在4.0A以下，外徑42-57mm的四線，六線，八線兩相混合式步進電機。適合各種小中型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、拿放裝置等。在用戶期望低成本、小噪聲、中低速運行的設備中效果特性。
一、電氣特性
| 輸入電源 | 9-40V直流電源供電。 |
| 輸出電流 | 0.5A-4.0A,8檔可調。 |
| 驅動方式 | 雙機恒流PWM驅動輸出。 |
| 絕緣電阻 | 常溫常壓下＞500MΩ。 |
| 絕緣強度 | 常溫常壓下500V/分鐘。 |
| 重 量 | 約0.25千克。 |
二、環境要求
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷。 |
| 使用場合 | 避免粉塵、油污及腐蝕性氣體，禁止可燃氣氣體和導電灰塵。 |
| 保存溫度 | -20℃-65℃ |
| 環境濕度 | ＜80％RH，不凝露，不結霜。 |
| 震 動 | 最大不超過5.7m/S2 |
三、驅動器接口功能
| 信號接口：PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端；DIR+和DIR-為方向信號正端和負端；ENA+和ENA-為使能信號正端和負端。3.3V-24V通用，無需串聯電阻。 |
| 電機接口：A+和A-接步進電機A相繞組的正負端；B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機反向相反。 |
| 電源接口：采用直流電源供電，工作電壓范圍為9-40VDC。 |
| 指示燈：驅動器有綠色兩個指示燈。其中上綠燈為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該LED常亮；當驅動器切斷電源時，該LED熄滅。若上電燈不亮，代表出現故障，當故障被清除時，綠色LED常亮。下綠燈為運行指示燈，驅動器接收脈沖，此燈閃爍，一旦停止發脈沖，常亮。 |
四、電流輸出設定表
通過SW1、SW2、SW3三位撥碼開關設定輸出電流：
| 電流 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | OFF | ON |
| 1.5 | ON | ON | OFF |
| 2.0 | ON | OFF | OFF |
| 2.5 | OFF | ON | ON |
| 3.0 | OFF | OFF | ON |
| 3.5 | OFF | ON | OFF |
| 4.0 | OFF | OFF | OFF |
五、 細分設定表
| 細分 | SW6 | SW5 | SW4 |
| NC | ON | ON | ON |
| 1 | ON | ON | OFF |
| 2/A | ON | OFF | ON |
| 2/B | OFF | ON | ON |
| 4 | ON | OFF | OFF |
| 8 | OFF | ON | OFF |
| 16 | OFF | OFF | ON |
| 32 | OFF | OFF | OFF |
六、選擇內部脈沖模式下電機運行方向設定
| SW7 | ON 電機正轉 | OFF 電機反轉 |
七、選擇使用內部脈沖或外部脈沖
| SW8 | ON 內部脈沖 | OFF 外部脈沖 |
八、接線圖
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