步進電動機的功率驅動電路實際上是一種脈沖放大電路,使脈沖具有一定的功率驅動能力。 由于功率放大器的輸出直接驅動電動機繞組,因此,功率放大電路的性能對步進電動機的運行性能影響很大。 1.單電壓驅動電路 L-是電動機繞組 VT-開關晶體管 電阻R兩端并聯電容C,使電流上升更快,所以,電容C又稱為加速電容。 二極管V在晶體管VT截止時起續流和保護作用,串聯電阻使電流下降更快,從而使繞組電流波形后沿變陡。 2.高低壓切換型驅動電路 高低壓驅動線路的優點是:功耗小,啟動力矩大,突跳頻率和工作頻率高。缺點是:大功率管的數量要多用一倍,增加了驅動電源。 |